Tout comme Jackie Chan et Samo Hung, Yuen Biao a découvert le kung fu à l'Ecole de l'Opera de Pekin, sous la tutelle du maître Yu Jim Yuen. C 'est à l'époque ou il se produisaient ensemble sur la scene que Hsia Ling-Jun a adopté le surnom de Yuen Biao (le petit tigre), qu'il a conservé pour le reste de sa carrière.
Soumis aux traitements brutaux de leur professeur commun , il a, lui aussi, acquis une parfaite maîtrise des arts martiaux, ce qui lui permet d'accomplir de véritables prouesses physiques à l'écran.Sa carrière reste largement liée à celles de Samo et Jackie. Ce dernier l'a lancé en 1981 en le faisant tourner dans l'une de ses premières réalisations, La danse du lion (the young master).

Yuen a tourné ensuite dans quelques films marquants, notamment le mythique Zu (1983), réalisé par Tsui Hark et Le marin des mers de Chine (1983) mis en scène par Jackie Chan. Il a ensuite retrouvé Jackie et Samo pour Le flic de Hong Kong (1985) et Dragon forever (1987). Deux ans plus tard, Time Warriors devait lui permettre de s'imposer en tête d'affiche. Si ce film a remporté un grand succès en Asie lors de sa sortie en 1989, l'acteur à eu du mal par la suite à retrouver son public. Très apprécié au Japon, il n'a toutefois jamais atteint la gloire que ses 2 compères ont connue dans toute l'Asie, mais a continué à travailler en participant à une multitude de films - inédits en France. Il est même passé à la réalisation en 1991 avec Kid from Tibet et a retrouvé Tsui Hark la même année dans Once upon a time in China. Il donne en ce moment un coup de main amical à Jackie Chan pour les scènes d'action de Shanghaï Noon, son nouveau film. Et il a récemment confié à un journaliste que Time Warriors était pour lui le top de sa filmographie…